Fin dai tempi dei Romani, poi dei Longobardi e dei Bizantini, il territorio di Ro con il centro preminente di Guarda ha sempre assunto un ruolo importante per la difesa dell'esarcato di Ravenna. Con la rotta di Ficarolo del 1152, il corso principale del fiume Po si portò in territorio Roese e Guarda divenne un punto strategico nel controllo dei traffici commerciali.
Il nome Guarda deriverebbe infatti dalle due torri di guardia collocate sulle rive opposte del fiume Po, con funzione di dogana, durante il periodo Estense.
Il controllo del commercio del sale proveniente dell'Adriatico, divenne ben presto l'elemento economico prevalente sul quale la Repubblica di Venezia e lo Stato del marchesti d'Este iniziarono a confrontarsi fino a sfociare , nel 1482, in un aperto conflitto detto appunto "la guerra del sale"